2010/02/12 (Fri) 23:30:34 Computer Aided Design

「やぁやぁ。」

大学のCADの授業でこんなロボットを設計？しました。

羽根の付け根部分の拡大図。
上下の羽根はギアでリンクされモーターに繋がってます。








ちょっと判りにくいですが、腕・指関節の自由度が高いので柏手もくめます。
ちなみに指にはモーターは入ってませんｗｗ










階段も上れます。

CADといえば基本の操作は押し出し・回転のみなんですが、
大学のCADには他にも重心計算や材質による引っ張りなどに対する
強度のシミュレーションも出来るみたいで、なかなか遊べます。

・・遊んでるだけじゃなくて、月３・４プログラムのレポートもやろうね！（